Aeva, 자율주행차 연구를 위한 최초의 오픈 액세스 FMCW 4D LiDAR 및 카메라 데이터 세트인 AevaScenes 출시

공개 데이터 세트는 차세대 자율 주행차 인식을 가속화하기 위해 장거리 FMCW LiDAR 및 카메라 데이터를 제공합니다.

2025년 9월 30일 – 차세대 감지 및 인식 시스템 분야를 선도하는 Aeva ® (나스닥: AEVA)는 오늘 객체 속도 측정, 의미 분할, 추적 및 차선 주석 기능이 포함된 동기화된 다중 센서 FMCW 4D LiDAR 및 카메라 데이터를 특징으로 하는 업계 최초의 오픈 데이터 세트인 AevaScenes 출시를 발표했습니다.

자율주행차 인식 연구를 가속화하고 FMCW LiDAR 도입을 확대하기 위해 설계된 AevaScenes는 객체 감지, 의미론적 분할, 동작 예측, 장면 흐름 및 궤적 추정 분야의 혁신을 지원합니다. 이 데이터세트는 현재 scenes.aeva.com 에서 학술 및 비상업적 용도로 사용할 수 있습니다 .

AevaScenes의 주요 특징:

• 고성능 FMCW LiDAR 데이터 : 연구자와 개발자에게 정확도가 높고 밀도 높은 범위 감지 기능을 제공하여 까다로운 주행 환경에서도 깊이와 속도 정보를 포착합니다.
• 풍부한 다중 모드 센서 융합 : FMCW 4D LiDAR와 고해상도 카메라 이미지를 결합하여 이 데이터 세트는 감지, 세분화, 추적, 센서 보정 및 새로운 인식 작업 전반에 걸친 연구를 지원합니다.
• 유연한 시야 옵션 : Aeva의 대화형 센서 다이어그램은 LiDAR 및 카메라 시스템에 대한 넓은 시야와 좁은 시야를 모두 보여주어 사용자가 센서 특성을 탐색하고 연구 요구 사항에 가장 적합한 구성을 선택할 수 있도록 합니다.
• 초장거리 주석 : 최대 400m 거리에서 객체 감지, 의미 분할 및 차선 감지를 위한 초장거리 주석이 포함된 세계 최초의 데이터 세트를 제공합니다.

Aeva의 수석 엔지니어인 제임스 로이터는 "AevaScenes는 장거리 FMCW LiDAR와 속도 정보, 그리고 풍부한 카메라 데이터를 통합한 최초의 데이터 세트로, 인지 연구의 새로운 기준을 제시합니다."라고 말했습니다. "이러한 수준의 충실도와 규모에 대한 접근성을 제공함으로써, 우리는 연구자들에게 자율주행 분야에서 가능성의 한계를 넓힐 수 있는 도구를 제공하고 있습니다. 감지 및 추적 기술을 발전시키거나 동작 이해에 대한 완전히 새로운 접근 방식을 제시하는 것이든 말입니다."

AevaScenes에는 무엇이 있나요?

• 샌프란시스코 만 지역과 주변 지역에서 촬영한 100개의 엄선된 시퀀스로 , 낮과 밤의 도시와 고속도로 주행 상황을 다룹니다.
• 10Hz에서 시간 동기화된 10,000개 프레임 의 FMCW LiDAR 및 RGB 카메라 데이터.
• 센서 세트 : Aeva FMCW LiDAR 센서 6개(광각 FOV 4개, 좁은 FOV 2개), 고해상도 RGB 카메라 6개(넓은/좁은 FOV 일치).
• 카메라 사양 : 4K 해상도, 10 FPS, RGB.
• 데이터 형식 : PCD 포인트 클라우드, JPEG 이미지, JSON 주석.
• 전체 크기 : 약 200GB(시퀀스당 2GB)
• 플랫폼 : Aeva의 Mercedes Metris 테스트 차량을 사용하여 수집한 데이터입니다.
• 환경 다양성 : 고속도로 50% / 도시 50%, 주간 50% / 야간 50%.
• 조건 : 모든 장면은 맑은 날씨와 건조한 도로 표면에서 촬영되었습니다.

제공 여부 및 접근성:
AevaScenes는 비상업적 사용을 위해 scenes.aeva.com 에서 무료로 공개되었으며 , 사용자는 직관적인 웹 인터페이스를 통해 데이터 세트 단위를 탐색하고, 샘플을 다운로드하고, 센서 구성을 시각화할 수 있습니다.

- Aeva 공식 유통사 디멘션은 Aeva의 우수한 FMCW 4D LiDAR 기술과 Products를 국내에 소개하고 다양한 산업군에 적합한 Use-case 발굴을 위해 노력하고 있습니다.

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