AevaScenes Perception Dataset

AevaScenes 인식 데이터 세트는 자율주행차 인식 연구의 획기적인 발전으로, 

지점별 속도 측정과 뛰어난 범위 기능을 갖춘 고성능 FMCW LiDAR 데이터에 대한 전례 없는 접근성을 제공하여 

3D 장면 이해와 동적 객체 감지 및 추적에 새로운 가능성을 제공합니다. 

Instantaneous Velocity Measurements

AevaScenes 인식 데이터 세트는 자율주행차 인식 연구의 획기적인 발전으로, 

지점별 속도 측정과 뛰어난 범위 기능을 갖춘 고성능 FMCW LiDAR 데이터에 대한 전례 없는 접근성을 제공하여 

3D 장면 이해와 동적 객체 감지 및 추적에 새로운 가능성을 제공합니다.

Ultra-Long Range Detections

FMCW LiDAR는 최초로 센서에서 각 지점의 순간 속도를 직접 측정하여 최대 400m 까지 감지할 수 있게 되었습니다 . 

Aeva의 도플러 기반 방식은 장거리 감지 성능을 향상시켜 이동 물체를 조기에 감지하고 자율 주행의 전반적인 안전성을 향상시킵니다.

High Fidelity Perception Labels

AevaScenes는 최대 400미터 거리에서 3D 경계 상자 , 차선 , 의미론적 분할 등의 주석을 제공합니다 . 

이처럼 전례 없는 깊이의 주석은 기존 데이터 세트의 한계를 넘어 장거리 인식, 계획 및 추적 연구를 가능하게 합니다.

High Dynamic Range Reflectivity

FMCW LiDAR는 기존 LiDAR와 달리 도로 표지판, 도트, 번호판 등의 반사 표면 주변에서 블루밍이 거의 발생하지 않고 

높은 동적 범위를 제공하므로 까다로운 고반사율 시나리오에서도 물체 경계가 더 선명하고 인식이 더 정확합니다.

AevaScenes를 탐험할 준비가 되셨나요?

획기적인 데이터 세트를 통해 전 세계 연구자들과 함께 자율주행차 인지의 경계를 넓혀보세요.